Ime Zabok pojavilo se prvi puta 1335. u darovnici ugarsko – hrvatskog kralja Karla I. Status hrvatskoga grada dobio je 1993.
Danas, 22. svibnja slavi se Dan župe sv. Jelene Križarice, ujedno i Dan grada Zaboka čija povijest počinje, prema dostupnim dokumentima, u 14. stoljeću.
HDZ vladao Zabokom samo jedan mandat
Do 1993. Zabok je bio sjedište bivše Općine Zabok u čijem sastavu su bila naselja Zabok, Bedekovčina, Krapinske Toplice, Veliko Trgovišće i Sveti Križ Začretje. Na prvim lokalnim izborima prvi je gradonačelnik bio Branko Piljek, tada HSLS-ovac. Zabok je bio jedan od rijetkih gradova u Hrvatskoj u kojima vlast nije dobio HDZ.
No, dobio ju je već na idućim izborima 1997. Za gradonačelnika je izabran Rajko Turk. Izdržao je samo jedan mandat i tada počinje vladavina još uvijek aktualnog gradonačelnika Ivana Hanžeka (SDP), kojemu su 74 godine. Prve je izbore dobio 2001. godine i evo ga na istome mjestu još i danas. Pobijedio je na svakim idućim izborima i ovo mu je već šesti mandat.
Mijenjali su se samo njegovi zamjenici. Od 2001. do 2005. zamjenik mu je bio Rajko Novak, od 2005. do 2009. Krešimir Končevski, a iduća dva mandata od 2009. pa do 2017. Nevenka Gregurić. Od 2017. do 2021. zamjenica mu je bila Valentina Đurek. Lani je mjesto zamjenika zakonski ukinuto.
Grad Zabok prostire se na površini od 34 četvorna kilometra. Ima 17 gradskih naselja i prema posljednjem popisu 8678 stanovnika.
U vrijeme Jugoslavije Zabok je bio poznat po industriji, a njegov zaštitni znak bili su Regeneracija i ZIVT, Zagorska industrija vunenih tkanina, čiji počeci sežu u 1938. kada je tu industriju utemeljio Milan Prpić.
